1.- La Meseta y las Montañas Interiores
La Meseta es el principal elemento del relieve peninsular. En la zona meseteña se pueden distinguir cinco unidades: La Submeseta Norte, el Sistema Central, la Submeseta Sur, los Montes de Toledo y los Montes de León.
a.- La Submeseta Norte
Ocupada fundamentalmente por la Cuenca del Duero.
Características: relieve llano, elevada altitud y de origen herciniano donde sobresalen rocas del antiguo zócalo paleozoico en la parte occidental, sedimentos calcáreos de época terciaria en la parte oriental y arcillas y materiales erosionados cerca de las montañas.
Evolución de la Submeseta Norte: formó parte de la cordillera levantada en la orogenia herciniana. En la orogenia alpina el macizo se fracturó y uno de los bloques hundidos dio lugar a la Submeseta Norte levemente inclinada hacia el Atlántico. Se formó un lago interior que se desecó rellenándose de sedimentos terciarios.
Las formas de relieve en la Submeseta Norte son: páramos elevados en la zona Este, algunas pequeñas elevaciones o cerros, valles fluviales que han dado origen a campiñas (Tierra de Campos en Valladolid) y la Penillanura originada por la erosión del Zócalo herciniano en la parte occidental de Zamora y Salamanca.
b.- El Sistema Central
El Sistema Central separa las dos submesetas. Es una alineación montañosa en dirección sudoeste-noroeste. Cumbres superiores a los 2000 m.
Características: zona elevada, dentro del antiguo zócalo paleozoico, constituida por bloques levantados (Sierras) y bloques hundidos (valles interiores), materiales duros (son rocas ígneas procedentes del interior) y con mayoría de sus cimas suaves. Aunque en alguna (Sierra de Gredos) aparecen salientes rocosos.
c.- La Submeseta Sur
Ha tenido una evolución similar a la Submeseta Norte. La base está constituida sobre el zócalo herciniano donde se formó un lago interior que se llenó de sedimentos dando lugar a una cobertera sedimentaria horizontal.
Características: altitud menor, relieve llano y presencia en el interior de los Montes de Toledo, que la divide en dos cuencas (Tajo y Guadiana).
Las formas del relieve son: Las «Parameras» en la parte nororiental de Cuenca y Guadalajara, las «Campiñas» en el curso medio del Tajo y del Guadiana, la «Llanura Manchega», el «Campo de Calatrava» y la «Penillanura extremeña»
d.- Los Montes de Toledo
Separan las cuencas del Tajo y Guadiana.
Características: cimas superiores a 1200 m. Se originan a partir de la evolución del antiguo macizo herciniano. Son una serie de horst dentro de la Submeseta Sur. Destacan la Sierra de Guadalupe y la Sierra de San Pedro.
2.- Las Montañas Periféricas a la Meseta
Son los rebordes montañosos en torno a la Meseta. Lo constituyen el Macizo Galaico, la Cordillera Cantábrica, el Sistema Ibérico y Sierra Morena.
a.- El Macizo Galaico
Situado en el extremo noroccidental de la Península. Forma parte del antiguo zócalo paleozoico.
Características: cimas aplanadas con relieves suaves donde los ríos se encajan en profundos valles; costa muy recortada donde se forman rías. Destacan las Sierras de Xurés, Queixa y los Ancares.
b.- La Cordillera Cantábrica
Es una barrera montañosa con cumbres altas que corre paralela a la costa. Presenta dos sectores diferenciados: Macizo Occidental o Asturiano (Picos de Europa) y la Montaña Oriental. Es un relieve alpino, formado de calizas.
c.- El Sistema Ibérico
Situado en el límite nororiental. Formado por un sistema de sierras aisladas. La base de su estructura tiene materiales del zócalo fracturados.
Zonas: sector al noroeste (menor espesor de sedimentos: Sierras de La Demanda y Moncayo), parte Central (gran fosa de Calatayud) y Sur y Este (sierras más bajas formadas por plegamientos de rocas sedimentarias: Albarracín).
d.- Sierra Morena
Es un escalón rectilíneo con desnivel de 1000m entre la Meseta y el Valle del Guadalquivir. Profundas gargantas excavadas por ríos. Pertenece al antiguo zócalo herciniano. Abundan las cuarcitas y pizarras. Sierra de Alcudia, Madrona y Aracena.
3.- Las Montañas y Depresiones Exteriores
Son formas de relieve que poco o nada tienen que ver con la Meseta Central. Lo constituyen las Montañas Pirinaicas, Montes Vascos, Cordilleras Costero-Catalanas, Cordilleras Béticas y las Depresiones del Ebro y del Guadalquivir.
a.- Los Pirineos
Son frontera entre Francia y España. Es la cordillera más elevada de España con cimas por encima de los 3000m (Aneto, Monte Perdido y Maladeta). Dividido en dos partes: Pirineo Axial (en la zona central y con las mayores alturas) y Pre-Pirineo (dividido entre las sierras interiores y las sierras exteriores separadas por la depresión media).
Características: montañas recientes, con cimas escarpadas por no haber sido erosionadas, cordillera asimétrica con gran desnivel en la vertiente francesa, erosión fluvial muy fuerte. En las cimas están los únicos glaciares activos. Hay pequeños lagos llamados ibones.
b.- Los Montes Vascos
Conjunto de sierras que conectan la Cordillera Cantábrica y los Pirineos. Las cimas más importantes son Aitzkorri y Gorbea. Formados por una cobertera sedimentaria deformada durante la orogenia alpina. Los ríos han originado estuarios y paisaje kárstico en zonas calizas.
c.- Las Cordilleras Costero-Catalanas
Sistema de sierras que corre paralelo a la Costa Mediterránea. La mayoría del sistema se corresponde con rocas sedimentarias plegadas por la orogenia alpina.
Zonas: se distinguen tres alineaciones paralelas: la Cordillera Litoral (macizo calizo del Garraf), la Depresión Prelitoral (una fosa tectónica cubierta de sedimentos que separa las dos cordilleras) y la Cordillera Prelitoral (sierras más altas como la del Montseny).
d.- Las Cordilleras Béticas
Es el sistema montañoso más meridional de España y el que tiene la mayor cima de la Península en Sierra Nevada (el Mulhacén). Es un conjunto de sierras de diferente altura. Se origina por el empuje de la placa Africana. Sus materiales son rocas sedimentarias muy plásticas.
Zonas: Se divide en varias unidades de relieve: la Cordillera Penibética, al sur (tiene las cimas más altas: Sierra Nevada y la Sierra de Baza), la Cordillera Subbética (se extiende desde Cádiz hasta Levante y destacan las Sierras de Grazalema, Mágina, Sagra, Cazorla y Espuña) y las Sierras Prebéticas (Sierras de Alcaraz y Aitana).
e.- La Depresión del Ebro
Es una cuenca de forma triangular por donde discurre el Ebro y sus afluentes. Su relieve queda condicionado por dos elementos: la variedad de rocas sedimentarias que la componen y la actuación de la erosión eólica y fluvial durante el cuaternario. Los ríos al encajarse y erosionar las rocas han creado las terrazas fluviales, las muelas y las cárcavas.
f.- La Depresión del Guadalquivir
Es una amplia llanura abierta al mar. No tiene accidentes del relieve destacables y su altitud media es muy baja. Ha seguido un lento proceso de colmatación que ha terminado de rellenarse recientemente, así lo demuestra la presencia de marismas. La sedimentación marina ha dejado materiales muy homogéneos. Las arcillas son materiales abundantes por lo que es una zona de riqueza agrícola.